Doelstelling

Doelstelling:

Bouw een goedkope, lichtgewicht, super snelle line follower. Maak hierbij gebruik van een licht sensor array en PID regeling. Alle configuratie en debug parameters, logging berichten,... dienen draadloos te worden gevisualiseerd op een pc met bijhorende software.

Specificaties:

1.
Goedkoop. Richtprijs : 50€

2.
Zo snel mogelijk : streefdoel : >0,5m/s

3.
Zwarte lijn op wit papier (kopieermachine), minimum kromtestraal: 10cm, lijndikte:1,5cm, minimum afstand tussen 2 lijnen : 10 cm. Minimale onderbrekeningen mogelijk.

4.
Kruispunten mogelijk! De robot dient altijd rechtdoor te rijden.

5.
De robot moet werken onder “normale” lichtomstandigheden in het labo. Hou rekening met zonlicht, tl-lampen, flits van fototoestellen, scherpstellen (infrarood) van fototoestellen, ...

7.
Eenvoudige hardware : 1 energiebron (bvb. 4 AA-batterijen), goedkope dc motoren, h-brug,...

8.
Licht sensor arrayvan minimum 6 analoge sensoren -> uitlezing lineaire afwijking van de te volgen lijn.

9.
PID regeling

10.
Wireless communicatie (infrarood, Bluetooth, ...) – Geen LCD display op de linefollower –1 power on/off button, 1 start/stop monostabiele schakelaar. Derobot begint te rijden met de laatst opgeslagen waardes.

11.
Alle instellingen (Kp, Ki, Kd, debug on/off, calibratie, maximum snelheid, start, stop,...)zijn aanpasbaar / worden gevisualiseerd via een pc programma. Programma is zo gebruiksvriendelijk mogelijk. Alle instellingen dienen in eeprom bewaart te worden zodat de robot kan opstarten met de laatst opgeslagen instellingen.

12.
Uiteindelijke robot moet op een eigen printplaat gebouwd worden. Maak gebruik van smd componenten waar mogelijk / nuttig.

13.
Alle beslissingen moeten technisch onderbouwd worden. Maak hiervoor per team 1 blog waarop je minimum 1 maal per week uw technische vorderingen post.

14.
De uiteindelijke robot dient vergezeld te worden van een “instructable” : een volledig stappenplan waarin uitgelegd wordt hoe de robot kan nagebouwd worden, inclusief printplaat, componentenlijst, software,... De robot MOET VOLLEDIG na te bouwen zijn met courant verkrijgbare onderdelen.

15.
Alle softwarenodig om de instructable te volgen / het eindproduct te gebruiken moet gratis zijn voor de eindgebruiker