Blokschema
Een van
de eerste stappen die we moesten nemen was het opstellen van het
blockschema. Zo hadden we al een beeld van hoe ons elektrisch schema en
printplaat er ging uitzien. Op het blokschema staan de belangrijkste onderdelen
van onze lijnvolger.
De voeding
: 6AA batterijen
H-brug :
L298P
2
motoren : Micro metal gear motor 50:1
Voltage regulator : REG1117
Microcontroller : ATmega32U4
Sensoren : Array van 6 x TCRT 5000
Communicatie : JY-MCU HC-06 Bluetooth module
USB connector : UX60A-MB-5ST
Geen opmerkingen:
Een reactie posten